本实用新型属于粉磨装置，一种多机驱动自同步自平衡式振动球磨机，结合了球磨机和振动磨机的特点。采用筒体中心与动力主轴偏心的结构，将筒体自身作为激振器，实现高频振动，粉磨能量大，同时拥有多个筒体，工作效率高，达到稳定自平衡同步运转，每个偏心筒体回转实现自身圆周运动，多个偏心的筒体实现自同步运转，当多个一样的偏心筒体圆周均布于振动系统的质心周边时，由于他们的相位差稳定在Pi/n(n表示偏心筒体的个数)处，导致各个偏心筒体产生的激振力相互抵消，导致振动机体不振动，以此达到振动机体对基础的激励为0，既能实现每个偏心筒体实现高速圆周运动，又能保证对基础的振动激励的矢量合力为零，从而满足国家规定的振动噪声环保要求。