本发明公开了一种收割机卸粮筒自动调整位姿装置，卸粮筒出口端激光矩阵探测处理模块采集处理跟随货车车厢内粮堆的激光光束矩阵分布信息，并根据处理后的跟随货车车厢内粮堆的激光光束矩阵分布信息来调制发出X方位调制激光和Y方位调制激光；所述的调制光检流通信与伺服驱动模块接收调制光进行光电转换，得到马达水平驱动信号和马达竖直驱动信号；利用马达水平驱动信号和马达竖直驱动信号分别驱动X水平音圈马达位姿调整模块和Y竖直音圈马达位姿调整模块作相应的动作，从而带动二自由度卸粮筒本体分别在X水平方向旋转和Y竖直方向。本方法不受环境光照影响，不需要第三人随车监控操作，大大提高收割机作业效率和自动化水平