本发明提供一种具有转动惯量补偿功能的无人机调试平台,包括：框架、运动台、升降台、控制装置、测力装置和显示装置；用于承载的所述框架为长方体框架,其顶部设置有能够相对所述框架转动的运动台,所述运动台上加工有用于安装无人机的安装孔；所述框架内部安装有升降台,使所述升降台能够在垂直方向实现升降,所述测力装置和显示装置设置于所述升降台上；所述控制装置用于控制所述运动台的转动和所述升降台的升降运动。本发明的技术方案解决了现有技术中的无人机控制系统调试困难、安全性低的问题。