本发明公开了一种重力控制滑翔翼装置及控制方法,包括机翼和悬挂于机翼下方的控制装置,所述的机翼包括主机翼和垂直翼,所述的控制装置通过连接杆安装于所述主机翼下方；所述的控制装置内安装有控制板,所述控制板连接有气压计和具有GPS定位的导航系统,所述控制装置上安装有两个用于调节重心的滑竿。本发明所述的重力控制滑翔翼装置及控制方法,因不搭载飞行员,重力轻,所以能够在风力适合时长期飞行,相比于电力无人机其续航时间大大延长,相比于燃料飞行器风力滑翔翼制造成本和飞行成本都极低。