本专利发明了一种适用于无人机的矢量推进加速装置及方法,包括两自由度转动平台,所述两自由度转动平台包括主支架和俯仰支架,发动机安装在俯仰支架上,所述俯仰支架上设有转动轴,所述主支架一侧设置主支架通孔,所述主支架另一侧设置电机槽,所述转动轴左端转动连接于所述主支架通孔内,俯仰支架可绕所述转动轴相对主支架自由旋转。所述无人机矢量推进加速装置可作为独立系统,能够显著提高无人机的飞行速度,通过灵活的连接件设计可简单地加装在无人机上,为无人机提供矢量推力,不需要对被改装无人机原有动力系统、原有气动布局和原有结构设计等进行变更。