本发明公开了一种基于飞行路径角规划的再入轨迹设计方法,其包括以下步骤：S1、提取飞行器实际工作参数,根据任务需求设置动压最大值q_max、驻点热流最大值和过载最大值n_max,求解再入轨迹设计的速度-高度边界；S2、根据再入运动微分方程,求解初始下降阶段的再入轨迹,并根据速度-高度相面内的初始下降阶段再入轨迹、速度-高度边界和目标点,建立飞行路径角下限γ_min(V)；S3、在飞行路径角下限γ_min(V)的基础上,规划满足终端约束的飞行路径角,计算对应的倾斜角,得到再入轨迹。本发明通过主动规划飞行路径角,保证再入轨迹满足路径及终端约束,得到准确可靠的再入轨迹。