一种可穿戴——剪叉式水果采摘成套装置 及采摘方法，包括安装在伸缩杆顶端的剪切机 构；剪切机构下方安装有水果网袋；还包括装于 升降机构的正上部的升降鞋；所述升降机构的下 部装有自动定位平衡调节机构；所述平衡调节机 构与平衡支撑板控制系统通过线路连接成控制 回路；所述剪切机构为剪刀状，左右两刀片架通 过转动副连接刀片连接件；所述刀片连接件通过 闸线连接伸缩杆尾端的手闸；所述升降机构为剪 叉式升降机，通过可控氮气弹簧控制其升高和降 低；所述平衡调节机构包括下层支撑板和中层支 撑板，之间通过万向节连接并通过弹簧支撑。本 发明可实现自动升降，智能调节平衡功能，采用 气动升降耗电量低，使用方法简单，提高了效率， 减少了采摘员的体力消耗。