本实用新型属于振动研磨装置技术领域，公开了一种基于双机同轴自同步的振动研磨机，包括上激振器、振动槽、内衬、弹簧、下激振器、底座和出料口。分别由电机驱动偏心转子构成的上下激振器同轴布置，上激振器置于振动槽上方，下激振器置于振动槽下方，均与振动槽紧固相连。本实用新型采用双机驱动解决了振动研磨机的大型化；本实用新型依据双机同轴心驱动自同步原理，通过建立动力学模型、力学模型、推导同步性条件和稳定性条件，能够根据系统中待研磨物料量的大小来自动实现系统稳定点自适应功能，从而达到免停机卸料，增强了系统的自动化功能。