专利详情:
本发明提供一种微小型SMA活齿传动的电机,其包括壳体、驱动部分和传动部分,驱动部分采用SMA丝缠绕在激波器螺纹外套和压簧共同驱动的方式,增加了SMA丝长度便于实现设定的偏心运动,压簧较以往的拉簧减少了拉紧机构便于实现微小型化,能提供更大的驱动力;传动部分采用活齿架固定中心轮输出的方式实现连续传动,实现了低速大转矩输出;活齿架由螺钉固定在上外筒与下外筒之间,并与激波器和中心轮间留有间隙,这种结构简化了结构,安装更加方便;中心轮作为可转动的输出装置,且加工有通孔用于安装输出轴,增加了普适性。